Job Description

【業務】 ターゲットは、人による整列作業、組付け作業の自働化です。人の目に代わるビジョンカメラと人の手に代わるロボットを融合させたピッキング装置開発を担当していただきます。

市販の高価なシステムではなく、安価な機器を活用したピッキング装置の開発を進めます。

システム設計、処理プログラミング、制御開発、検証トライ等、設計検討～評価まで一連の業務を実施できます。

また最終的には量産ラインへの導入を行い、各生産工場へ展開も進めます

【詳細】

ロボットを活用したピッキング装置の開発

・2D、3Dの各種画像処理プログラム制作

・カメラ‐ロボット‐PLCの制御プログラム制作

　（キャリブレーション、各種認識処理、通信制御処理）

〈環境、ツール〉

Ubuntu（LINUX）、C++、OpenCV、MATLAB

【ミッション】

◇ものづくり革新部

私たちは、“スマートファクトリー”の実現でものづくりの未来を革新します。生産革新により”ものづくり”の場を変革し、誰もが安心・快適に働ける生産現場を提供します

◇自働化技術室

私たちは世界トップクラスの自働化技術を研究開発し、確実な号口導入により安心・快適に働ける生産現場を提供します。

【キャリア】

数年後には、自ら検査技術開発のテーマを企画・立案していくリーダーとして部下数名をけん引し、新たな検査システムの具現化に向けた開発を担っていただけることを期待しています。

【魅力・やりがい】

■仕事の魅力

・工場内の人作業の自働化により持続可能な社会づくりに貢献できます

・自分のアイデアを具現化して、設備化、工場導入、海外工場へもグローバル展開できます

●組織・製品等の魅力

ロボットを活用したピッキング装置の技術開発を進めています。

グローバルに誰でも使える設備化を目指しています。

【労務環境】

■フレックスタイム制度／服装事由／在宅勤務・リモートワーク制度有

■環境：AI処理PC保有、各種ロボット保有（ホビー、スカラ、垂直多関節、協働）、ロボット評価用実機検証エリア保有

【募集背景】

生産技術革新により持続可能な社会づくりの促進に貢献するため、アイシンでは止まらない工場、タイムリーかつリーンな自律生産の実現を目指し、各生産工場のスマートファクトリー化に向けた技術開発に取り組んでいます。その実現に向けて、工場内の生産をデジタル化、自働化していくことが課題です。 私たちの部署では、工場内の人の作業（検査、組付け、運搬、整列など）を自働化するための技術開発に取り組んでいます。

【必須要件】

■ロボット含むプログラミング経験があり、画像処理（形状サーチ、パターンマッチ等々）知識がある。

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